Hendrikus Goossens (1813–1881) was een zoon van Petrus Goossens en Maria Keukens. Met hem verplaatst het zwaartepunt van deze familielijn zich van Gennep naar Milsbeek, destijds een gehucht van Ottersum.
Van Gennep naar Milsbeek
Het overzicht in Onze bakermat plaatst zijn geboorte in Gennep, zijn jeugd in Milsbeek, zijn huwelijk in Ottersum en zijn gezinsleven opnieuw in Milsbeek. Daarmee vormt Hendrikus een duidelijke geografische schakel tussen de stad Gennep van zijn vader Petrus en het landelijke Milsbeek van de volgende generaties.
Geertruij Stoffelen
Hendrikus trouwde met Geertruij (Trui) Stoffelen (1818–1884), afkomstig uit Ottersum. In het familieonderzoek worden Hendrikus en Geertruij genoemd als het echtpaar waarlangs meerdere latere Gennepse Goossens-lijnen weer bij elkaar komen.
Boerderij De Kroon
Een belangrijk moment in hun gezinsgeschiedenis ligt in 1840. Volgens het boek was het Geertruij die toen boerderij De Kroon in Milsbeek in de familie Goossens inbracht. De boerderij kreeg daardoor een blijvende plaats in de familiegeschiedenis en zou nog generaties later in verhalen en onderzoek terugkeren.
De volgende generatie
De directe afstammingslijn loopt verder via hun zoon Hendrikus Goossens (1850–1896). Deze Hendrikus groeide eveneens in Milsbeek op en verbond de familie later door zijn huwelijk met Maria Catharina van Well met de familie Van Well.
Overlijden
Hendrikus overleed in 1881. Het woonplaatsenoverzicht in het boek situeert ook zijn laatste levensfase in Milsbeek. Zo werd de boerderijgemeenschap rond Milsbeek voor deze generatie het vaste middelpunt van de Gennepse tak.
In 1840 kwam boerderij De Kroon via Geertruij Stoffelen in de familie Goossens. Juist dit familiebezit speelde veel later opnieuw een rol bij de doorbraak in het genealogisch onderzoek naar de Gennepse tak.