Arnold I van Kleef was een zoon van Diederik II van Kleef en behoort samen met zijn vader tot de eerste urkundelijk bevestigde leden van het Huis Kleef.
Graaf in de eerste helft van de twaalfde eeuw
De NDB plaatst Arnolds regering waarschijnlijk in de jaren 1117–1134. In oudere en regionale overzichten lopen de dateringen verder door, wat samenhangt met de moeilijke reconstructie van de vroege Kleefse generaties.
Onder Arnold bleef de machtsbasis geconcentreerd rond Kleef en Tomberg, terwijl de familie zich steeds nadrukkelijker aan de Nederrijn vestigde.
Ida van Leuven: een onzeker huwelijk
De NDB laat expliciet open of Ida, dochter van Godfried van Leuven, met Arnold I of met de daaropvolgende Arnold II gehuwd was. Daarom wordt deze relatie op deze website niet als volledig zeker gepresenteerd.
De volgende regerende generatie omvat Arnold II en daarna Diederik III van Kleef.
Bronkritiek
De identiteit van Ida's echtgenoot is in de NDB niet definitief: Arnold I óf Arnold II. Daarom wordt de vroege filiatie hier bewust terughoudend weergegeven.