Margaretha van Kleef was een natuurlijke dochter van Diederik Luf II van Kleef. Door haar huwelijk met Diederik van der Straten verbindt zij de Kleefse zijtak rechtstreeks met het geslacht Van der Straten.
De oorkonde van 1330
De belangrijkste aanwijzing is een oorkonde uit 1330, beschreven in de Loo-kroniek. Diederik van der Straten verklaart daarin dat hij met zijn leenheer en zwager Diederik Luf III overeenstemming heeft bereikt over inkomsten uit de tol bij Nijmegen.
Die inkomsten waren door de overleden Diederik Luf II aan zijn dochter Margaretha toegekend. Daarmee bevestigt één document zowel haar vader, haar huwelijk als de familierelatie met Diederik Luf III.
Van Kleef naar Van der Straten en Groesbeeck
Margaretha was dus een (half)zuster van Diederik Luf III.
Uit haar huwelijk met Diederik van der Straten kwam onder meer Aleid van der Straten voort. Aleid huwde Seger van Groesbeeck. Via deze lijn loopt de verbinding verder naar Van Groesbeeck en later naar Van den Loe.