Otto van Kleef was de oudste zoon uit het eerste huwelijk van Diederik VII van Kleef met Margaretha van Gelre. Hij volgde zijn vader in 1305 op.
Een korte regering
De NDB geeft voor Otto een regeringsperiode van 1305–1310; de persoonsindex laat ook 1310/1311 als sterfgrens toe. Zijn politiek lag vooral in Westfalen.
Door zijn huwelijk met Mechtild van Virneburg raakte Otto sterk afhankelijk van de Keulse aartsbisschop Hendrik van Virneburg. Na Otto's dood probeerde Keulen delen van Kleef als vrijgevallen leen op te eisen.
Opvolging door zijn halfbroer
Otto werd opgevolgd door zijn halfbroer Diederik VIII, zoon uit het tweede huwelijk van Diederik VII.
Diederik VIII moest de aanspraken van Keulen op de graafschap vervolgens met moeite afweren.