Margaretha van Kleef was een dochter van graaf Diederik VIII van Kleef en Margaretha van Gelre. Haar huwelijk met Adolf II van der Mark legde de dynastieke basis voor de overgang van Kleef naar het Huis Van der Mark.
Huwelijk met Adolf II van der Mark
Margaretha huwde in 1332 Adolf II van der Mark. Via haar konden hun kinderen later aanspraak maken op de Kleefse erfenis.
Na de dood van haar vader in 1347 probeerde zij de rechten van haar zonen op Kleef veilig te stellen. Eerst wist haar oom Jan van Kleef de opvolging echter naar zich toe te trekken.
De aanspraak wordt in 1368 werkelijkheid
Toen Jan van Kleef in 1368 kinderloos stierf, kon Margaretha's zoon Adolf I zich als graaf van Kleef doorzetten.
Daarmee ging het graafschap over van het oude Huis Kleef naar het Huis Van der Mark, maar via Margaretha bleef de genealogische verbinding met de oude dynastie bestaan.