Diederik V van Kleef was een zoon van Diederik IV en Margaretha van Holland. Volgens de NDB regeerde hij van 1202 tot 1260.
Een lange regering
De NDB beschrijft zijn regering als een fase van versterkte binnenkolonisatie, mede door Hollandse immigranten, en van het vastleggen van verspreide rechten door stedenpolitiek en burgenbouw.
Aan het begin van zijn regering werden Uedem en Sonsbeck-Winnekendonk ten koste van Keulen in de Kleefse machtskring getrokken. De relatie met de aartsbisschoppen van Keulen bleef gedurende zijn regering wisselend en soms conflictueus.
Huwelijken en kinderen
De NDB kent een eerste echtgenote van onbekende naam en een tweede huwelijk met Hedwig van Meißen.
Zijn eerstgeboren zoon Diederik primogenitus stierf al in 1245. Daardoor volgde later de tweede zoon Diederik VI op. Een derde zoon was Diederik Luf I.
Verdeling van macht tijdens zijn leven
Nog tijdens Diederiks leven beheerden zijn zonen delen van het uitgebreide familiebezit zelfstandig. Dat verklaart waarom in deze generatie meerdere Kleefse zijlijnen naast de grafelijke hoofdlijn zichtbaar worden.