Het oude Huis Kleef ontwikkelde zich vanaf de elfde eeuw aan de Nederrijn. De vroegste stamvader is Rutger van Antoing; vanaf Diederik II (1092–1117/18) wordt de grafelijke reeks duidelijker in de bronnen. Voor de regerende graven volgt deze website de nummering van de Deutsche Biographie.
De aansluiting op onze voorouderlijke lijn
Voor onze genealogie is vooral de Hülchrathse zijtak van belang. Diederik Luf II van Kleef had een natuurlijke dochter Margaretha van Kleef. Zij huwde Diederik van der Straten. Een oorkonde uit 1330 bevestigt deze familieverhouding. Hun dochter Aleid van der Straten huwde Seger van Groesbeeck, waardoor de lijn verder loopt naar Van Groesbeeck en uiteindelijk Van den Loe.
Naast deze voorouderlijke zijtak volgt de website ook de regerende Kleefse hoofdlijn tot het uitsterven van het oude huis in 1368 en de opvolging door Adolf I van Kleef uit het Huis Van der Mark.